ترسیم نقشه و ایجاد مانع در نرم‌افزار Agri Assistant برای بهینه‌سازی کشاورزی(بخش پنجم)

ترسیم نقشه‌های دقیق و مدیریت موانع در زمین‌های مختلف، بخش ضروری بسیاری از پروژه‌های کشاورزی است. نرم‌افزار Agri Assistant با ارائه ابزارهای پیشرفته، این امکان را برای کاربران فراهم می‌آورد تا نقشه‌های حرفه‌ای و دقیق از زمین‌ها طراحی کنند.

یکی از ویژگی‌های برجسته این نرم‌افزار، قابلیت ترسیم نقشه با استفاده از امکانات متنوع و انتخاب مناطق مختلف است. علاوه بر این، ابزارهای ایجاد مانع به کاربران این امکان را می‌دهد که موانع مختلف را به دقت بر روی نقشه مشخص کرده و از بروز مشکلات در مسیر پروازی پهپادها یا دیگر تجهیزات جلوگیری کنند.

در این مقاله، به بررسی نحوه ترسیم نقشه و ایجاد موانع در برنامه Agri Assistant پرداخته و ویژگی‌های کاربردی این نرم‌افزار در بهبود دقت و کارایی فرآیندهای مختلف را معرفی خواهیم کرد.

سوالات متداول :

چگونه می‌توان در محیط Ground Plan نقشه ترسیم کرد؟

فرض کنید می‌خواهید یک زمین را نقطه‌گذاری کنید؛ باید چگونه آن را مشخص کنید؟

چطور در ترسیم نقشه مانع ایجاد کنیم ؟

به چه صورت در ترسیم نقشه مانع چهار ضلعی ایجاد کنیم ؟

چگونه نقشه ترسیم شده یا پلیگان های مانع را حذف کنیم ؟

چطور از طریق گزینه Waypoint Planning نقشه ترسیم کنیم ؟ 

Ground Plan : 

برای ترسیم نقشه در برنامه Agri Assistant، ابتدا باید وارد محیط Ground Plan این نرم‌افزار شوید، جایی که ابزارها و امکانات لازم برای طراحی و نقشه‌برداری به‌طور کامل در دسترس شما قرار دارد.

با انتخاب گزینه Ground Plan، وارد صفحه نمایش، طرح کلی پروژه می‌شوید. این صفحه به شما اجازه می‌دهد تا جزئیات بیشتری از پروژه را بررسی کنید.

در این صفحه، مجموعه‌ای از جزئیات و ویژگی‌ها وجود دارد که قصد داریم به‌طور دقیق و گام به گام با هر یک از آن‌ها آشنا شویم.

با استفاده از ابزارهای موجود، می‌توانید نقشه را برای خود شخصی‌سازی کرده و متناسب با نیاز خود تنظیم کنید.

با ما همراه باشید تا به شما نشان دهیم چگونه می‌توانید این شخصی‌سازی را خودتان انجام دهید.

در این بخش از مقاله، هر دو حالت Common UI و Simple UI و همچنین تنظیمات مربوط به این دو حالت را برای شما شرح داده‌ایم. این دو حالت به گونه‌ای طراحی شده‌اند که شما بتوانید بسته به نیاز و راحتی خود یکی از آنها را انتخاب و استفاده نمایید. در صورتی که بخواهید تنظیمات این حالات را تغییر دهید و به تنظیمات دقیق‌تری دسترسی پیدا کنید، می‌توانید به مقاله بررسی منوی تنظیمات نرم‌افزار Agri Assistent، قسمت دوم (بخش چهارم) مراجعه کنید.این مقاله به شما کمک خواهد کرد تا به راحتی تغییرات لازم را اعمال کنید و تجربه کاربری بهینه‌تری داشته باشید.

در بخش سمت چپ نرم‌افزار، می‌توانید اطلاعات کاملی درباره پهباد خود مشاهده کنید. یکی از مهم‌ترین این اطلاعات،اعدادی است که فاصله‌ی پهباد تا موانع اطراف را نشان می‌دهند. این اعداد به شما کمک می‌کنند تا از برخورد پهباد با موانع جلوگیری کنید. به عنوان مثال، در حال حاضر این اعداد نشان می‌دهند که جلوی پهباد تا نزدیک‌ترین مانع حدود 2 متر و پشت پهباد تا مانع بعدی حدود 1.7 متر فاصله دارد.

برای تنظیم جهت نقشه،می توانید روی آیکون قطب‌نما کلیک کنید.با کلیک روی نماد قطب‌نما، جهت شمال نقشه به طور خودکار به سمت بالای صفحه تنظیم می‌شود.تا بتوانید بهترین زاویه دید را برای مسیر خود انتخاب کنید.

برای ایجاد تغییرات در نقشه و حذف خطوط اضافه، می‌توانید از ابزار پاک‌کن استفاده کنید. با استفاده از این ابزار، به راحتی می‌توانید خطوط ناخواسته را از روی نقشه پاک کنید.

برای تغییر سبک نمایش نقشه، می توانید روی آیکون مستطیل زرد رنگ کلیک کرده و سپس بین نمای ماهواره‌ای (Satellite View) و نمای نقشه (Map View) یکی را انتخاب کنید.

• نمای هوایی یا ماهواره‌ای : تصویری واقعی از زمین است که از فضا یا هوا گرفته شده است. این نما برای مشاهده جزئیات ساختمان‌ها، خیابان‌ها و محیط اطراف بسیار مناسب است.

• نمای نقشه یا مپ : یک نمایش گرافیکی از زمین است که معمولاً شامل خیابان‌ها، ساختمان‌ها، و سایر اطلاعات جغرافیایی است. این نما برای پیدا کردن مسیر و مسیریابی مناسب‌تر است.

هر دو نوع نقشه، امکانات مختلفی را در اختیار شما قرار می‌دهد. شما می‌توانید با توجه به راحتی خود، یکی از آن‌ها را انتخاب کنید.

با کلیک روی گزینه GPS، دو گزینه برای شما نمایش داده می‌شود : اولین گزینه مربوط به تعیین محل پهپاد و دیگری محل مربوط  به اپراتور است.پس،بسته به نیازتان می‌توانید هر یک از این گزینه‌ها را انتخاب کنید.

درقسمت پایین سمت راست بخش Ground plan،گزینه‌هایی از قبیل : Distance، area، Flow، Altitude، speed برای تنظیمات دقیق نقشه وجود دارد.برای هر یک از گزینه‌هایی که می‌بینید، توضیح مختصری ارائه شده است تا بهتر بتوانید آن‌ها را بشناسید.

• Distance : مسافتی که پهپاد طی کرده است
• Flow : دبی پمپ نشان‌دهنده خروجی محلول در هر دقیقه است
• Area : مقدار  (هکتار به متر) توسط پهپاد محلول پاشی شده است
• Altitude : ارتفاع پهپاد
• speed : سرعت پهپاد
• Flow : مقدار محلول مصرف شده در هر هکتار

قسمت سیاه رنگ در واقع محل قرارگیری دوربین دستگاه است که برای ثبت تصاویر و ویدئوها استفاده می‌شود.

علامت چراغ‌دار نیز مربوط به پروژکتور پهپاد است. با یک کلیک ساده بر روی این علامت، پروژکتور روشن خواهد شد.

برای اطمینان از فعال بودن هر یک از این بخش‌ها، می‌توانید به رنگ آن‌ها توجه کنید.پس از فعال شدن، رنگ هر بخش به سبز تغییر خواهد کرد.

هر زمان خواستید به صفحه اصلی برگردید، کافیست روی علامت خانه‌ای که در سمت چپ تصویر قرار دارد،ضربه بزنید.

در این بخش از نرم‌افزار، شما قادر خواهید بود تا به صورت دقیق، وضعیت اتصال بین پهپاد و رادیو کنترل را مشاهده کنید. علاوه بر اطلاعات متنی، از طریق رنگ‌بندی‌های متنوعی که در این بخش به کار رفته است، می‌توانید به سرعت و سهولت تشخیص دهید که آیا ارتباط بین پهپاد و رادیو کنترل برقرار است یا خیر؟

این ویژگی به شما کمک می‌کند تا در هر لحظه از وضعیت پرواز و ارتباط با پهپاد مطلع باشید.

پس شما می‌توانید وضعیت اتصال به پهپاد و رادیو کنترل را به صورت بصری مشاهده کنید. این وضعیت با سه رنگ مختلف نمایش داده می‌شود :

• قرمز : به معنای قطع بودن ارتباط بین رادیو کنترل و پهپاد است.
• زرد : اگر رنگ نشانگر GPS شما زرد شده باشد، به این معناست که میدان مغناطیسی در محل فعلی شما ضعیف است و اتصال GPS به درستی برقرار نمی‌گردد. این وضعیت ممکن است به دلایلی مانند وجود ساختمان‌های بلند یا کمبود ماهواره‌های قابل دسترسی رخ داده باشد. همچنین،در محیط‌های سرپوشیده، معمولاً سیگنال GPS ضعیف می‌شود یا کاملاً قطع می‌گردد.

⚠️دقت کنید : برای اتصال دقیق به GPS، دستگاه شما نیاز به دریافت سیگنال از حداقل 12 ماهواره دارد.

• سبز : نشان‌دهنده برقراری کامل ارتباط بین رادیو کنترل و پهپاد و همچنین اتصال قوی GPS است.

در این قسمت با استفاده از این ویژگی های نرم افزار، می‌توانید از عملکرد بهینه دستگاه خود اطمینان حاصل کرده و در صورت بروز هرگونه مشکل، به سرعت آن را برطرف کنید.

همچنین می‌توانید اطلاعات دقیقی درباره وضعیت باتری،رادیو کنترل،قدرت سیگنال و تعداد ماهواره‌های GPS را دریافت کنید.

پس در این بخش به معرفی و توضیح عملکرد نمادهای نمایش داده‌شده در بالای صفحه می‌پردازیم :

1. تعداد ماهواره‌های متصل 
2. نماد سیگنال کنترل از راه دور 
3. ولتاژ باتری 
4. رادارتنظیم ارتفاع
5. حالت اسپری 

• تعداد ماهواره‌های متصل : این بخش تعداد ماهواره‌هایی که به سیستم متصل شده‌اند را نشان می‌دهد و دقت سیستم‌های موقعیت‌یابی را تضمین می‌کند.
• نماد سیگنال کنترل از راه دور : این علامت نشان‌دهنده وضعیت و قدرت ارتباط کنترل از راه دور با دستگاه است.
• ولتاژ باتری : این نماد میزان ولتاژ باقی‌مانده در باتری را نمایش می‌دهد و به کاربر کمک می‌کند تا وضعیت باتری دستگاه را مشاهده کند.
• رادار تنظیم ارتفاع : این نماد نشان‌دهنده فعال یا غیرفعال بودن رادار تنظیم ارتفاع است که می‌توان آن را بر اساس نیاز روشن یا خاموش کنید.
• حالت اسپری : این نماد نشان می‌دهد که پهپاد در حال اسپری است یا خیر؟

شما می‌توانید حالت اسپری را به صورت دستی یا خودکار تنظیم کنید. به طور معمول، اسپری خودکار ترجیح داده می‌شود، اما امکان تنظیم دستی نیز وجود دارد. علاوه بر این، می‌توانید منوی کشویی را تغییر داده و سرعت جریان پمپ را نیز بر اساس نیاز تنظیم کنید.

⚠️ توجه داشته باشید که پس از هر تغییر در تنظیمات، بهتر است نرم‌افزار را یک بار بسته و مجدداً باز کنید تا تغییرات اعمال شوند و سیستم به درستی عمل کند.

هر عددی که در این قسمت می‌بینید، برابر با تعداد هکتارهایی است که سمپاشی کرده اید. از آنجایی که هیچ عملیات سمپاشی انجام نشده، این عدد برابر با صفر نمایش داده می‌شود.

1. با کلیک بر روی دفترچه‌ی “Block Data”، به تمامی نقشه‌های ذخیره شده خود دسترسی پیدا می‌کنید.
2. با کلیک روی گزینه “Side Right Back” این منو را بکشید؛ پهپاد شما هر جا که باشد، به مکانی که پرواز را از آنجا آغاز کرده بازخواهد گشت.
3. با کلیک بر روی علامت M، می‌توانید از بین حالت‌های مختلف موجود، مد مورد نظر خود را که با نیازتان سازگاری دارد، انتخاب کنید.

چگونه می‌توان در محیط Ground Plan نقشه ترسیم کرد؟

ترسیم نقشه (New Plot) :

حالا که با ابزارهای اصلی آشنا شدیم، زمان  آن رسیده که دست به کار شویم و نقشه دلخواه خودمان را طراحی کنیم!

در ادامه، مرحله به مرحله با هم پیش می‌رویم و یاد می‌گیریم که چگونه با استفاده از این نرم‌افزار، نقشه‌های حرفه‌ای و دقیق ایجاد کنیم.

1. Handheld GPS (جی پی اس دستی) :

اگر یک جی‌پی‌اس خارجی یا دستی در اختیار دارید، می‌توانید آن را به رادیو کنترل متصل کنید. با این کار، دستگاه شما قادر خواهد بود تا موقعیت دقیق خود را دریافت کرده و به پهپاد انتقال دهد. این گزینه برای مواقعی مناسب است که بخواهید به کمک جی‌پی‌اس دستی، کنترل بیشتری بر موقعیت‌یابی پهپاد داشته باشید.

2. Flight GPS (جی‌پی‌اس پرواز) :

در این حالت، می‌توانید پهپاد را به نقاط مختلف زمین هدایت کرده و در گوشه‌های زمین نقاط مرجع را ثبت کنید. با این کار، یک نقشه از زمین ایجاد خواهد شد که به عنوان مرجع برای مسیرهای پروازی آتی قابل استفاده است. این گزینه زمانی کاربرد دارد که بخواهید موقعیت دقیق و زنده پهپاد را در طول عملیات شناسایی یا نقشه‌برداری از زمین تعیین کنید.

3. Map Selection (انتخاب نقشه) :

این گزینه به شما امکان می‌دهد تا از روی نقشه، محدوده‌ی مورد نظر خود را انتخاب کنید. پس از انتخاب، می‌توانید نقاط خاصی را بر روی نقشه تعیین کرده و به عنوان نقاط مرجع برای عملیات‌های بعدی استفاده کنید. این گزینه برای زمانی مفید است که از قبل نقشه‌ی منطقه را داشته باشید و بخواهید به سرعت نقاط کلیدی را مشخص کنید.

4. Waypoint Planning (برنامه‌ریزی مسیر) :

برای استفاده از Waypoint Planning، نیاز به یک جی‌پی‌اس اکسترنال یا یک آنتن مخصوص دارید. این تجهیزات به پهپاد کمک می‌کنند تا موقعیت خود را با دقت بیشتری تشخیص دهد و مسیرهای تعیین‌شده را بدون انحراف دنبال کند.

در ادامه، مراحل استفاده از این قابلیت را به‌طور کامل توضیح داده‌ایم. با دنبال کردن این مراحل، می‌توانید مسیر پرواز دقیق پهپاد را مشخص کرده و اجرای خودکار آن را فعال کنید.

برای رسیدن به دقیق‌ترین و سریع‌ترین نتیجه در ترسیم نقشه با استفاده از پهپاد، پیشنهاد می‌شود از گزینه سوم، یعنی Map Selection استفاده کنید.

با کلیک روی گزینه New Plot، با صفحه‌ ی روبه رو مواجه می‌شوید که معمولاً برای علامت‌گذاری زمین از گزینه Map Selection استفاده می‌کنیم. با زدن روی این گزینه، پنجره‌ای با عنوان Set Ground Name باز می‌شود که از شما می‌خواهد نام زمینی که قصد دارید نقطه‌گذاری کنید را در قسمت Please Input Ground Name وارد کرده و سپس روی گزینه Confirm برای تایید کلیک کنید. این کار باعث می‌شود زمین شما برای استفاده‌های بعدی ذخیره کنید به راحتی قابل دسترسی باشد.

فرض کنید می‌خواهید یک زمین را نقطه‌گذاری کنید؛ باید چگونه آن را مشخص کنید؟

در هنگام نقطه‌گذاری یک زمین، حالتی به نام Point Here نمایش داده می‌شود. با استفاده از این ابزار، می‌توانید اطراف زمین را مشخص کرده و هر جایی که بخواهید را نقطه‌گذاری کنید. برای تأیید موقعیت روی نقشه، کافی است روی گزینه Boundary Point که در سمت راست قرار دارد، کلیک کنید. با این کار، نقطه مورد نظر شما ایجاد می‌شود.

به طور مثال، ما یک زمین چهارگوشه‌ای را برای شما ترسیم می‌کنیم تا بهتر متوجه این فرآیند شوید.

به عنوان نمونه، یک زمین مربع به مساحت 3.67 هکتار را در نظر بگیرید که نقشه آن به صورت زیر است.

ایجاد مانع (Obstacle point) : 

برای ایجاد موانع ، کاربران می‌توانند از گزینه “Obstacle Point” استفاده کنند.یه پنجره برای شما ایجاد می شود که با انتخاب شکل هندسی مورد نظر به صورت چهار ضلعی(Polygon barrier point) یا دایره (Circle obstacle area)، می‌توان موقعیت و ابعاد موانع را به دقت تعیین کرد. این قابلیت به کاربران امکان می‌دهد تا محیط شبیه‌سازی را با شرایط واقعی نزدیک‌تر سازند.

به چه صورت در ترسیم نقشه مانع چهار ضلعی ایجاد کنیم ؟

مانع چهار ضلعی (Polygon barrier point) :

برای ایجاد موانع به شکل‌های مختلف (مانند مربع، مستطیل یا اشکال آزاد)، روی گزینه “RBI” کلیک کنید. نقاط ایجاد شده به رنگ قرمز نمایش داده می‌شوند. به یاد داشته باشید که برای شکل‌های چهار ضلعی، حداکثر چهار نقطه و برای سایر شکل‌ها، حداقل سه نقطه نیاز است.

برای تغییر مکان یک نقطه مانع، ابتدا بر روی آن کلیک کنید. سپس پنجره‌ای تحت عنوان “Obstacle adjustment” برای شما نمایان خواهد شد. با بهره‌گیری از فلش‌های جهت‌دار بالا، پایین، چپ و راست، موقعیت جدید نقطه را تعیین کرده و تغییرات را ذخیره نمایید. در صورتی که قصد حذف نقطه،را دارید، می‌توانید با کلیک بر روی آیکون سطل زباله آن را حذف کنید.

مانع دایره (Circle obstacle area) :

پس از انجام هر ترسیم، لازم است که بر روی گزینه‌ی”Confirm” کلیک نمایید تا پایان ترسیم مانع تایید گردد. تا زمانی که این گزینه انتخاب نشود، برای ادامه فرآیند نقطه‌گذاری، می‌توانید بر روی گزینه‌ی “RBI” کلیک کنید تا نقاط مورد نیاز برای ترسیم مانع ایجاد شوند. پس از تایید با کلیک بر روی “Confirm”، بر روی گزینه‌ی “Obstacle point” کلیک نموده و در این مرحله، مانع دایره‌ای را برگزینید.

برای ترسیم یک مانع دایره‌ای، تنها به یک نقطه نیاز دارید. شما می‌توانید هر نقطه‌ای را بر روی نقشه انتخاب کرده و با کلیک بر روی آن، پنجره‌ای تحت عنوان “Obstacle Adjustment” نمایش داده خواهد شد. در این پنجره، دو گزینه‌ی قابل تنظیم وجود دارد : “Radius” و “Position”.

در بخش “Radius”، قادر خواهید بود تا شعاع دایره را تنظیم و به دلخواه تغییر دهید، در حالی که در قسمت “Position”، می‌توانید موقعیت هندسی نقطه انتخابی را جابجا کرده و محل آن را دقیقاً مطابق با نیاز خود تنظیم نمایید.

چگونه نقشه ترسیم شده یا پلیگان های مانع را حذف کنیم ؟

برای حذف ترسیمات خود (مانند نقشه اصلی یا پلیگان‌های مانع)، روی گزینه “Clear” در پایین صفحه کلیک کنید. پنجره‌ای باز می‌شود که می‌توانید با انتخاب ترسیمات مورد نظر و تایید، آن‌ها را حذف کنید.

⚠️توجه داشته باشید که می‌توانید چندین ترسیم را همزمان انتخاب وحذف کنید.

شما می‌توانید روی گزینه “save” کلیک کنید تا نقشه را ذخیره کنید. سپس هر زمان که بخواهید از این نقشه در حین سمپاشی استفاده کنید، می‌توانید آن را باز کرده و در مواقع نیاز از آن استفاده نمایید.

پس از ذخیره کردن نقشه مورد نظر درنرم افزار Agri Assistant، برای مشاهده لیست کامل نقشه‌های ذخیره‌شده، روی سه نقطه در سمت چپ نرم‌افزار کلیک کرده و گزینه “Block Data” را انتخاب کنید.

برای دسترسی آسان‌تر به نقشه موردنظر، می‌توانید نقشه‌ها را بر اساس تاریخ ایجاد، حالت و سایر معیارها مرتب کنید. با کلیک بر روی هر نقشه، می‌توانید جزئیات بیشتر آن را مشاهده کرده و یا تغییرات لازم را اعمال کنید.

نتیجه گیری : 

در نهایت، نرم‌افزار Agri Assistant با فراهم آوردن برنامه‌ریزی مسیر، و امکان انتخاب نقشه‌های دقیق، نقشه‌برداری را به یکی از ساده‌ترین و دقیق‌ترین فرآیندها تبدیل کرده است. ویژگی‌هایی مانند ایجاد موانع و نقطه‌گذاری زمین، همچنین قابلیت ذخیره‌سازی نقشه‌ها در “Block Data” به کاربران کمک می‌کند تا به سرعت و با دقت بالا زمین‌ها و مسیرها را مدیریت کنند. این نرم‌افزار علاوه بر تسهیل فرآیندهای نقشه‌برداری، به کاربران این امکان را می‌دهد که نقشه‌ها را بر اساس تاریخ و سایر معیارها مرتب کرده و از آن‌ها در عملیات‌های مختلف بهره‌برداری کنند. با استفاده ازنرم افراز Agri Assistant، بهره‌وری در فعالیت‌های مختلف به طور چشمگیری افزایش می‌یابد و کاربران می‌توانند به نتایج بهتری در زمینه‌های مختلف دست یابند.